UE-02E型智能無人機開發(fā)套件采用高度集成化設計，面向高校用戶、科研院所用戶，主要用于開展無人機深度開發(fā)、無人機技術驗證等?？砷_展的各類實驗包括無人機視覺技術實驗、無人機集群技術實驗、無人機室內(nèi)自主避障實驗等，并可供特種行業(yè)應用，如室內(nèi)管線巡檢、室內(nèi)偵察作戰(zhàn)等。UE-02E型智能無人機開發(fā)套件是國際水中機器人大賽賽事推薦器材。
UE-02E型智能無人機開發(fā)套件參數(shù)表
標配硬件：飛行平臺*1、控制組件*1、地面端*1、伴隨計算機組件*1、配件工具包*1、電池*1、包裝箱*1、槳葉*8、說明書*1、配套講義*1
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構(gòu)型
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四旋翼
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軸距
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380mm
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整機自重
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2000g(含電池)
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機身材質(zhì)
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碳纖維、合金、ABS
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動力系統(tǒng)
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20A電調(diào)+2216 880kV無刷電機
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電池
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5300mAh，4S（14.8V）鋰電池
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航時（懸停）
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25min（空載）/18min（滿載）
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抗風能力
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4級
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工作溫度
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-20℃-40℃
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飛控
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STM32內(nèi)核，全開源
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擴展端口
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I2C、GPS、UART、S.BUS、MicroUSB、USB、HDMI、RJ45等
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伴隨計算
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CUDA架構(gòu)協(xié)同計算機組件
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搭載傳感器
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單目相機、GPU組件
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定位方式
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GNSS（室外）/光流+激光雷達（室內(nèi)）
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數(shù)傳電臺
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集成
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控制距離
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≥800m（通視條件）
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飛行模式
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自穩(wěn)、定高、姿態(tài)、跟隨等
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