DPS-01拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)綜合了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中大量應(yīng)用到的復(fù)雜控制過程的教學(xué)培訓(xùn)裝置，根據(jù)現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)發(fā)展和未來趨勢而專門設(shè)計(jì)。DPS-01涵蓋了機(jī)電一體化中所有的重要知識和技能，系統(tǒng)采用了PLC互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O遠(yuǎn)程控制；裝置由上料、傳送、加工、裝配、搬運(yùn)、分揀、入庫等典型工作模塊構(gòu)成，是一個以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設(shè)備為原型的機(jī)電一體化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置。
整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝組合式，用于電氣線路搭接和機(jī)械部件組裝；或根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或課題設(shè)計(jì)要求組裝成具有模擬生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。電氣模塊采用標(biāo)準(zhǔn)化接口模塊放置，互換性強(qiáng)；按照具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或課題設(shè)計(jì)時可方便的選擇所需要的模塊。各站點(diǎn)采用PC-PPI通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)分布式現(xiàn)場數(shù)據(jù)同步共享與控制，從而組成由單一站點(diǎn)到多個站點(diǎn)自動生產(chǎn)過程。
該設(shè)備包含了機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動、機(jī)械傳動、氣動、電氣控制、觸摸屏控制、可編程控制器、傳感器、變頻調(diào)速等多項(xiàng)應(yīng)用技術(shù)，是專門為職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而設(shè)計(jì)的典型的機(jī)電一體化培訓(xùn)產(chǎn)品。該產(chǎn)品適合于機(jī)械制造及其自動化、機(jī)電一體化、機(jī)械電子工程、電氣工程及自動化、自動化工程、控制工程、傳感器檢測與應(yīng)用技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等教學(xué)和培訓(xùn)，為學(xué)員提供了一個典型的綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)員對過去學(xué)過的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識，在這里能得到******的認(rèn)識、綜合的訓(xùn)練和實(shí)際運(yùn)用。
設(shè)備配置
DPS-01配置了可編程控制器（PLC）、變頻器裝置、驅(qū)動器控制裝置、氣動執(zhí)行裝置、電器控制裝置、傳感器檢測、上料傳送裝置、機(jī)械手搬運(yùn)裝置、送料搬運(yùn)和搬運(yùn)入庫裝置等實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)。整個系統(tǒng)為模塊化結(jié)構(gòu)提供開放組合式實(shí)訓(xùn)平臺，實(shí)訓(xùn)模塊可根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)要求進(jìn)行組合；同時使用者還可以根據(jù)教學(xué)需要，配置不同品牌的PLC模塊、變頻器模塊，也可以增加其它實(shí)訓(xùn)模塊（如：觸摸屏模塊）。系統(tǒng)的控制部分采用觸摸屏（如配置所需）、可編程控制器（PLC）控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣動電磁閥-氣缸構(gòu)成的氣壓驅(qū)動裝置，各站點(diǎn)采用RS-485串行通訊方式實(shí)現(xiàn)分布式現(xiàn)場數(shù)據(jù)同步共享與控制，從而組成由單一站點(diǎn)到多個站點(diǎn)自動生產(chǎn)過程，實(shí)現(xiàn)了整個系統(tǒng)自動運(yùn)行，并完成物料的搬運(yùn)入庫。整個實(shí)訓(xùn)裝置的模塊之間連接方式采用安全導(dǎo)線連接，以確保實(shí)訓(xùn)和考核的安全。
工作原理
初次上電后，各站點(diǎn)執(zhí)行模塊進(jìn)行復(fù)位過程。待整個系統(tǒng)復(fù)位到位后，在按鈕模塊（或觸摸屏）上按下啟動按鈕后，由一站 PLC 啟動上料氣缸進(jìn)行上料，物料由異步電機(jī)驅(qū)動傳送到指定地點(diǎn)（物料檢測位置）。待光電檢測開關(guān)檢測到物料時，T秒后將向下站 PLC 發(fā)出來料信號。此時由二站 PLC 觸發(fā)機(jī)械手臂左移抓取物料，右移到指定位置，對物料進(jìn)行模擬加工、裝配等動作。動作完成后，機(jī)械手繼續(xù)右移到極限位置時，放開物料，T秒后將向下站 PLC 發(fā)出來料信號。此時由三站PLC驅(qū)動直流電機(jī)傳送物料，末端的檢料開關(guān)檢測到有物料時，觸發(fā)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手完成左位抓取、右位放料的動作過程。在放料的同時，將向下站 PLC 發(fā)出來料信號。此時由四站PLC驅(qū)動橫/豎兩軸機(jī)械手對物料進(jìn)行******定位、推料入庫的動作過程。
1、一號站--上料檢測與傳送站
該模塊由自動上料模塊、變頻傳送模塊、變頻器模塊、氣源處理模塊組成。
主要完成從料倉中逐一下料到變頻傳送帶，再由傳送帶將料輸送到指定位置。
2、二號站—模擬加工/裝配站
該站點(diǎn)由旋轉(zhuǎn)加工模塊、模向搬運(yùn)機(jī)械手模塊、裝配機(jī)械手模塊、裝配料倉模塊、氣源處理模塊組成。
主要完成將上一站輸送來物料進(jìn)行模擬加工、裝配、搬運(yùn)至下一點(diǎn)。
3、 三號站--物料檢測及分揀站
該模塊由物料分揀模塊、三自由度機(jī)械手模塊、氣源處理模塊組成。
主要是對加工裝配完也的物料進(jìn)行入庫前的分揀和搬運(yùn)。
4、 四號站--多功自動存儲站
該站點(diǎn)由立體倉庫模塊、兩軸連動式存儲模塊、氣源處理模塊組成。
主要完成對加工、分揀完成的產(chǎn)品裝入順序的存儲到立體倉庫中。
